我这个是当时对责任认定书有异议，后来对方是私下口头协调各自修车，

如果您对责任认定书有异议，但错过了申请复核的期限，您仍然可以寻求法律途径来维护自己的权益。虽然错过了直接申请复核的机会，但您可以考虑通过诉讼等方式，向法院提出对责任认定书的质疑，并提供相关证据支持您的主张。在此过程中，法院会根据《中华人民共和国交通安全法》等相关法律规定，对事故责任进行重新认定。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
如果对方不同意私下口头协调各自修车，您可以先尝试与对方进行进一步沟通，明确双方的责任和权益。如果沟通无果，您可以考虑向交通管理部门申请调解或仲裁，或者通过法律途径解决争议。在此过程中，请务必保留好相关证据，以便在需要时提供。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
从法律角度看，私下口头协调各自修车并不具备法律效力。交通事故的处理应当遵循法定程序，包括制作交通事故认定书等。如果双方对事故责任有争议，应当通过法定途径进行解决，如申请复核、调解、仲裁或诉讼等。因此，建议您在处理交通事故时，遵循法定程序，确保自己的权益得到保障。